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无人车超越人类司机的能力?斯坦福大学的AI做到了

2019-04-02 10:41 来源:新宝GG下载

据The Verge报道,无人驾驶汽车通常被训练得过于谨慎,但在某些情况下,它们可能需要进行高速机动以避免碰撞,但这些装备着价值数万美元高科技传感器,并被编程为以奶奶级速度行驶的汽车,能像人类那样在瞬间做出决定吗?

美国斯坦福大学的工程师们也许能找到答案。他们创造了新的神经网络,可以让无人驾驶汽车像经验丰富的赛车手那样进行高速、低摩擦的机动。当这种网络投入应用时,它们将拥有超越人类司机的能力,毕竟94%的撞车事故都是由人为失误造成的。研究人员表示,这是提高无人驾驶汽车避免事故能力的重要尝试。

斯坦福大学机械工程研究生内森·斯皮尔伯格(Nathan Spielberg)说:“我们希望新的算法能和最熟练的司机同样好,甚至能更好。我们的工作是出于安全考虑,我们希望无人驾驶汽车能在多种情况下工作,比如在高摩擦的沥青路面上正常行驶,或在冰雪中快速低摩擦行驶。”

斯坦福大学工程团队使用了名为神经网络的人工新宝GG算法来开发无人驾驶系统,该算法可以模仿我们大脑中的神经网络。神经网络是机器学习技术的分支,程序员在其中建立模型,筛选大量数据并寻找模式。这些网络被用来驱动无人驾驶汽车的“大脑”,这些“大脑”通常是存储在每辆汽车后备箱中的高性能GPU,控制整个决策过程。

斯坦福大学的研究团队用20万个运动样本数据训练了一个神经网络,其中包括在雪和冰等光滑路面上的试驾。然后,他们将这套系统带到萨克拉门托山谷的雷山赛道(Thunderhill Raceway)进行测试。

该团队在测试中使用了两辆无人驾驶汽车,分别是大众GTI无人驾驶汽车尼基(Niki)和奥迪TTS无人驾驶汽车雪莱(Shelley)。

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